Удалить RDP сессии.

Список сессий:

qwinsta

Удаление сессии с ID:3

rwinsta 3

Аналогично на удаленном сервере:

qwinsta /server:terminal.example.com 
rwinsta /server:terminal.example.com 3

PS: Рестарт RDP сервера.

net stop termservice & net start termservice